Le harnais de squat a été créé par un entraîneur personnel d'Atlanta, en Géorgie, connu sous le nom de Coach Rosenblatt. Il voulait créer quelque chose qui permettrait à ses clients de faire des squats tout en travaillant sur des blessures ou des problèmes de mobilité. Le harnais Squat est conçu pour se connecter à une machine à câble à double poulie ou peut être utilisé en déplacement avec une bande de résistance. Certaines des versions les plus récentes peuvent même se connecter à une barre de piège ouverte ou à des sangles de suspension pour effectuer des squats pendulaires et d'autres variations d'exercices difficiles.